ربات انسان نمایی که از خود اختیار دارد

ربات انسان نمایی که از خود اختیار دارد
تا کنون، ساخت رباتی که بتواند برای مدتی کوتاه با دیگران تعامل داشته باشد، کاری بسیار سخت قلمداد میشد. محققین دانشگاه‌های توکیو و اوساکا، در این هفته رباتی را به نمایش خواهند گذاشت، که تنها نقش انسان در آن، ساخت موتورهای محرک و طرح یک شبکه عصبی بوده است. با نقدستان همراه باشید.
  • جدیدترین بازی ها
موزه علوم ملی ژاپن، در حال حاضر دارای دو روبات انسان نماست که در سالن نمایش این موزه فعال هستند. این موزه برای هفته آینده پذیرای یک روبات جدید به نام «آلتر» (Alter) خواهد بود. آلتر مانند ربات پروفسور ایشیگورو، Geminoid F، چهره‌ای انسانی دارد اما بر خلاف آن ربات، با کمک یک شبکه عصبی، به اختیار خود حرکت می‌کند. تکنولوژی قدرت دهنده به این ربات شامل 42 موتور محرک فشار گاز و مهم‌تر از آن، یک «مولد طرح مرکزی» (CPG) است. این مولد دارای یک شبکه عصبی است که نورون‌ها را شبیه‌سازی کرده و به ربات اجازه می‌دهد تا با استفاده از سنسورهای تشخیص دهنده مجاورت، دما و رطوبت، به اختیار خود طرح‌های حرکتی ایجاد کند. البته این سیستم هنوز توانایی تولید حرکات شبیه انسان را دارا نیست اما با تماشای آن، احساس دیدن یک موجود زنده به بیننده دست می‌دهد که هدف اصلی ساخت چنین رباتی است.



این پروژه تلاشی است برای ساختن پلی میان برنامه‌ریزی یک ربات برای حرکت و اجازه دادن به ربات برای حرکت. با استفاده از شبکه عصبی، به تحرکات مقدار کمی انعطاف داده شده که محققان به آن «آشوب» می‌گویند. حرکات دست، سر و جالات بدن آلتر توسط اراده خود سیستم تنظیم و کنترل می‌شوند. شبکه عصبی درون این سیستم حالات مختلف حرکت را پیشنهاد کرده و بین حالات حرکت طولانی‌تر و حرکات تصادفی انتخاب می‌کند. تصمیم‌گیری این سیستم بر اساس اطلاعاتی است که سنسورهای این ربات، مجاورت، رطوبت، صدا و دما، از محیط اطراف دریافت می‌کنند. این سنسورها در واقع نقش پوست را برای ربات دارند و احساسات انسان را تقلید می‌کنند، هر چند که این سیستم بسیار ساده‌تر از بدن انسان است. برای مثال، اگر سنسور مجاورت، افراد زیادی را در مجاورت ربات تشخیص دهد، نیم‌تنه‌ای این ربات با لرزش به محیط اطراف واکنش نشان می‌دهد.



آلتر، هر چند به شکلی وحشتناک و کابوس‌وار، آواز نیز می‌خواند. این آواز محزون‌کننده و فراموش‌نشدنی ناشی از موج‌های سینوسی است که به حرکات انگشت‌های این ربات صدا می‌بخشند. (ظاهرا تیم سازنده صداها و آواهای دیگر را نیز امتحان کرده و تصمیم گرفته تا از یک مدل ساده و ابتدایی استفاده کند.)



نظریه پشت CPG، بر اساس یکی از ساده‌ترین مدل‌های مصنوعی نورون‌ها به نام «نورون ایژیکویچ» (Izhikevich Neuron) طرح شده است که به روشی به نام «رفتار سیاه و سفید» واکنش نشان می‌دهد. اگر اتفاقی بیفتد، سیستم این ربات یک سیگنال را می‌سازد که به دیگر نورون‌ها متصل می‌شود. پروفسور اکویه (Professor Ikeue) از دانشگاه توکیو، CPG را به یک آونگ دوگانه تشبیه می‌کند، یکی از این آونگ‌ها به دیگری برخورد کرده و و حرکت شکل می‌گیرد. هرچند که این ریتم برابر و متعادل نیست، اما ریتم خود آلتر است. محققین این ریتم را طراحی نکرده‌اند، خود ربات آن را طراحی کرده است.



کوهی اگاوا (Kouhei Ogawa) از دانشگاه اوساکا که پیش از این در آزمایشگاه ایشیگورو، روی چندین ربات انسان نما کار کرده بود، درباره آلتر گفت: «این بار، آلتر شبیه یک انسان نیست. او شبیه یک انسان حرکت نمی‌کند. اما قطعا حضور خود را اعلام می‌کند.» این حقیقت دارد. شما احساس خواهید کرد که موجودی زنده را در برابر خود دارید، که نه انسان است و نه ربات. حرکات این موجود، بی‌معنی به نظر می‌رسند، اما تصادفی هستند.



اگاوا در ادامه می‌گوید: «تا کنون، ساخت رباتی که بتواند برای ده دقیقه حرف بزند یا تعامل داشته باشد، کاری بسیار سخت تلقی می‌شود. اما آلتر به اختیار خود حرکت می‌کند، و آن را به آسانی انجام می‌دهد.» این ربات برای یک هفته به نمایش عمومی گذاشته خواهد شد و تیم‌های دانشگاه‌های توکیو و اوساکا امیدوارند که تعاملات این ربات با انسان‌، الهام‌بخش آن‌ها برای ایده‌های جدید آموزشی برای آلتر باشد.

منبع: engadget
  • دانلود نرم افزار | سافت گذر

نظرات کاربران (0 عدد)

اولین نفری باشید که در مورد این خبر نظر میدهد.

ثبت نظر

کاربر گرامی چنانچه تمایل دارید، نظر شما به نام خودتان در سایت ثبت شود، لطفاً وارد سایت شوید.
ثبت نظر